三亿体育入口ღ◈★★，三亿体育手机APP三亿体育app平台三亿体育app三亿体育3亿体育APPღ◈★★，自动流水线ღ◈★★，嘉腾机器人近日推出国内首台差速20吨AGV驱动单元ღ◈★★，该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略ღ◈★★，增强了产品实用性和耐用性ღ◈★★。据悉ღ◈★★，重载AGV可用于航天ღ◈★★、高压容器ღ◈★★、大型基建工程高部ღ◈★★、模块化建筑工程等行业ღ◈★★。

　　在人们印象中ღ◈★★，机器人通常具有“人”的特征——有四肢ღ◈★★，能行走三亿体育appღ◈★★，还能与人进行某种程度的交流ღ◈★★。然而ღ◈★★，实际生活中应用更多ღ◈★★、真正能提高效率服务于人ღ◈★★、解决实际需求的ღ◈★★，却并非“人形机器人”ღ◈★★，而是各式各样的自动化机械ღ◈★★，也就是“工业机器人”ღ◈★★。

　　工业机器人的形态千差万别ღ◈★★，与其实际应用场景密切关联ღ◈★★，有的是机械手ღ◈★★、机械臂高部ღ◈★★，有的则是一整套自动化设备ღ◈★★。在这个领域ღ◈★★，中国起步虽晚ღ◈★★，却成绩斐然ღ◈★★，已形成全产业链自主生产能力ღ◈★★，一些细分领域比肩国际先进水平ღ◈★★。在中国ღ◈★★，工业机器人应用情况如何？机器人厂商是如何大踏步追赶的？又将如何更上层楼？本报记者采访了几家获评工信部专精特新“小巨人”的工业机器人企业ღ◈★★，一起来看他们的成长故事ღ◈★★。

　　焊接作为工业“裁缝”ღ◈★★，是工业生产中不可或缺的加工手段ღ◈★★，也是个苦差事ღ◈★★。车间里ღ◈★★，弧光闪烁ღ◈★★、焊花飞舞的画面很美ღ◈★★，可对焊工来说ღ◈★★，在烟尘ღ◈★★、弧光和轰鸣声中切割下料ღ◈★★、组对焊接ღ◈★★，还要保证不出差错ღ◈★★，这哪是什么惬意的事三亿体育appღ◈★★！

　　焊接机器人为解放焊工提供了一种选择ღ◈★★。“比如电力行业的铁塔塔脚焊接ღ◈★★，是在一张厚板上焊接角钢和多张筋板ღ◈★★，需要保证熔深ღ◈★★、焊缝宽度高部ღ◈★★、焊接强度等ღ◈★★，同时工件品种多样ღ◈★★、参数多变ღ◈★★，难度很大ღ◈★★。”成都卡诺普机器人公司副总经理邓世海说ღ◈★★，焊接机器人正是卡诺普的优势产品ღ◈★★。卡诺普提供的专业整体焊接方案便捷易用ღ◈★★，其轨迹智能补偿算法能够让机器人焊接精度和速度比肩国外先进技术ღ◈★★，可替代经验丰富的高水平焊工ღ◈★★。卡诺普的3款焊接机器人ღ◈★★，具有工作空间大ღ◈★★、运行速度快ღ◈★★、重复定位精度高等优势ღ◈★★，自2019年问世以来迅速成为国内翘楚ღ◈★★。

　　工业4.0时代ღ◈★★，生产要自动化ღ◈★★，物流也要自动化ღ◈★★。在仓库管理中ღ◈★★，出入库ღ◈★★、补货ღ◈★★、拣选ღ◈★★、搬运ღ◈★★，这种重复性的纯体力劳动更是机器换人的目标高部ღ◈★★，不过实现起来并不容易ღ◈★★。如何避障？货物摆放ღ◈★★、堆叠不规则时如何精准抓取？

　　对于在AGV（无人搬运车）行业深耕十几年的嘉腾机器人来说ღ◈★★，这已不是难事三亿体育appღ◈★★。嘉腾机器人公司副总裁陈洪波介绍ღ◈★★，目前其产品涵盖激光导航ღ◈★★、惯性导航三亿体育appღ◈★★、磁导引ღ◈★★、自然导航等多种导航方式ღ◈★★，无人叉车ღ◈★★、移动地盘ღ◈★★、牵引机车产品等可为工厂ღ◈★★、仓库ღ◈★★、码头等提供室内外服务ღ◈★★，汽车生产商尤其青睐其自动化整体解决方案ღ◈★★。

　　“汽车车间对物流自动化和柔性生产提出了很高要求ღ◈★★，嘉腾AGV系统不但能够实现零部件的自动化配送ღ◈★★，还能组成自动化柔性装配装置ღ◈★★，在汽车冲压车间ღ◈★★、焊装车间ღ◈★★、总装分装线等整个生产过程中得到普遍应用ღ◈★★，大幅度提高生产效率ღ◈★★。”陈洪波介绍ღ◈★★。

　　据工信部装备工业一司司长王卫明介绍ღ◈★★，目前在中国ღ◈★★，工业机器人应用领域已覆盖汽车ღ◈★★、电子ღ◈★★、冶金ღ◈★★、轻工ღ◈★★、石化ღ◈★★、医药等52个行业大类ღ◈★★、143个行业中类ღ◈★★，“中国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国ღ◈★★，2020年制造业机器人密度达到246台/万人ღ◈★★，是全球平均水平的近2倍ღ◈★★。”

　　在工业机器人领域ღ◈★★，中国是最大消费国ღ◈★★，也是最大生产国ღ◈★★。两个“最大”背后ღ◈★★，是中国工业机器人产业奋力追赶ღ◈★★、逐步扭转对外依赖局面的宏大图景ღ◈★★，也是无数幼苗成长为大树的励志故事ღ◈★★。

　　2005年ღ◈★★，靠做合成石材料生意赚了几千万元的陈洪波和合伙人做了一个决定ღ◈★★：成立嘉腾ღ◈★★，进军AGV研发ღ◈★★。陈洪波尝过搬运的苦ღ◈★★，也常听客户抱怨搬运材料费时费力ღ◈★★。他和合伙人认为这里面商机无限ღ◈★★：哪个工厂不需要搬运呢？而且移动机器人技术门槛高ღ◈★★，还可以迭代升级ღ◈★★，市场空间很大ღ◈★★，更有前途ღ◈★★。

　　不过ღ◈★★，前进道路并不顺利ღ◈★★。刚开始做出来的产品ღ◈★★，以当时标准来看也算不上合格ღ◈★★：说是机器人ღ◈★★，可只有两个按钮控制方向ღ◈★★，走起路来摇摇晃晃ღ◈★★，根本谈不上智能化ღ◈★★、自动化ღ◈★★，客户来参观时还闹过“罢工”的尴尬场面ღ◈★★。

　　即便产品拿不出手ღ◈★★，即便钱赔个精光还贷款举债ღ◈★★，即便家人不解ღ◈★★，都没挡住他们在这个领域干下去的决心ღ◈★★。“赚钱了要做ღ◈★★，赔钱了也要坚持ღ◈★★，掌握核心技术ღ◈★★，尤其需要耐心ღ◈★★，需要工匠精神ღ◈★★。”再次创业虽难ღ◈★★，陈洪波却始终怀有信心ღ◈★★。

　　在位于广东省佛山市嘉腾总部的展示大厅陈列着“原始”机器人ღ◈★★，陈洪波很乐意向参观者介绍它的故事ღ◈★★。经过17年的技术沉淀ღ◈★★，嘉腾机器人已经推出了6代AGVღ◈★★，服务超60家世界500强企业ღ◈★★，年销售移动机器人数千台ღ◈★★。

　　把核心技术紧紧攥在手里ღ◈★★，同样是卡诺普立足市场的不二法门ღ◈★★。不过ღ◈★★，卡诺普最初瞄上的不是整机ღ◈★★，而是核心零部件控制器——这是一款“卡脖子”产品ღ◈★★。“控制器就像人的大脑高部ღ◈★★，做什么事要有什么样的知识储备ღ◈★★，控制器就是机器人储存‘知识’的地方ღ◈★★，是决定机器人性能的关键部件ღ◈★★。”邓世海给记者打了个比方ღ◈★★。

　　控制器难在哪里？机器人和人类的“脑回路”迥异ღ◈★★，机器人每一个动作需要人一点点“敲”出来ღ◈★★。碰到程序设定之外的情况ღ◈★★，机器人就无能为力了ღ◈★★，因此ღ◈★★，在设计过程中要尽可能考虑到使用场景中的种种问题ღ◈★★。拿焊接来说ღ◈★★，机器人焊接时不仅需要稳准快ღ◈★★、避免造成废料ღ◈★★，还要在强电流环境中有足够的抗干扰能力ღ◈★★，否则很容易受到误导并引发故障ღ◈★★。

　　卡诺普想了很多办法ღ◈★★，其中之一是增加反馈确认程序ღ◈★★，把接收的异常信号原路打回ღ◈★★，看是否能收到同样的指令——就像人听到难以置信的消息时要反复确认一样ღ◈★★，可以在很大程度上避免干扰信号影响控制器稳定ღ◈★★。

　　自2012年成立至2019年的7年中ღ◈★★，卡诺普就围着核心零部件做文章ღ◈★★，直到其控制器在国产工业机器人市场打下半壁江山ღ◈★★，才强势进军机器人整机ღ◈★★。据邓世海介绍ღ◈★★，卡诺普所有的控制器ღ◈★★、驱控一体技术和机器人本体结构均为自主研发设计ღ◈★★。他认为ღ◈★★，经过多年努力ღ◈★★，国产机器人厂商关键技术和部件加快突破ღ◈★★、创新成果不断涌现ღ◈★★，整机性能大幅提升ღ◈★★、功能愈加丰富ღ◈★★，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力ღ◈★★。

　　看到成绩的同时ღ◈★★，对不足也要有清醒认识ღ◈★★。“与世界先进水平相比ღ◈★★，中国机器人产业还存在一定差距ღ◈★★，关键零部件稳定性ღ◈★★、可靠性等还不能满足高性能整机的需求ღ◈★★。”王卫明说ღ◈★★。

　　佛山隆深机器人公司董事长赵伟峰告诉记者ღ◈★★，耐用性是衡量工业机器人制造水平的重要指标ღ◈★★，在这方面ღ◈★★，国产品牌还需再努把劲ღ◈★★。他表示ღ◈★★，身处全球最大工业机器人市场ღ◈★★，国内厂商的优势是更了解并迅速响应客户需求ღ◈★★，“要用好长板三亿体育appღ◈★★，弥补短板三亿体育appღ◈★★，避免赔本赚吆喝从而陷入无休止的成本较量ღ◈★★，聚焦技术和服务水平的竞争才是王道ღ◈★★。”

　　赵伟峰认为ღ◈★★，必须另辟新的赛道ღ◈★★。机器人本体之外ღ◈★★，隆深于2017年布局成立氢能事业部ღ◈★★，5年内已实现从厂房规划到电堆成品下线的整线自动化方案ღ◈★★，错位竞争给公司带来极为可观的利润增长ღ◈★★。

　　前不久ღ◈★★，工信部等15个部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》ღ◈★★，提出到2025年ღ◈★★，一批机器人核心技术和高端产品取得突破ღ◈★★，整机综合指标达到国际先进水平ღ◈★★，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平ღ◈★★。具体到工业机器人ღ◈★★，重点任务包括研制高精度ღ◈★★、高可靠性的焊接机器人高部ღ◈★★，面向半导体行业的自动搬运ღ◈★★、智能移动与存储等真空（洁净）机器人ღ◈★★、面向3Cღ◈★★、汽车零部件等领域的大负载ღ◈★★、轻型ღ◈★★、柔性ღ◈★★、双臂ღ◈★★、移动等协作机器人等ღ◈★★。

　　这几天ღ◈★★，嘉腾方面传来好消息ღ◈★★：推出国内首台差速20吨AGV驱动单元ღ◈★★，其驱动电机和减速器实现自主研发ღ◈★★，性能达到国际先进水平ღ◈★★，这对于在重负载AGV领域相对落后的国产品牌来说无疑是一针强心剂ღ◈★★。

　　嘉腾还定下了“实现在火星上搬运与救援”的愿景ღ◈★★。在陈洪波看来ღ◈★★，人工智能ღ◈★★、5Gღ◈★★、大数据ღ◈★★、云计算等新技术的大规模应用对机器人厂商来说既是挑战也是机遇ღ◈★★，无限风光在险峰ღ◈★★，未来要加强核心技术攻关ღ◈★★，推进机器人与新技术融合应用ღ◈★★，让机器人发挥更大潜力ღ◈★★。

　　邓世海也有同感ღ◈★★。四川省成都市成华区龙潭工业园内ღ◈★★，卡诺普智能工厂建设如火如荼ღ◈★★。该工厂占地面积近4万平方米ღ◈★★，按照自动化ღ◈★★、智能化ღ◈★★、数字化框架进行顶层规划和设计ღ◈★★，通过打造智能制造系统实现“机器人造机器人”ღ◈★★，以保证机器人质量性能稳定ღ◈★★，提升综合竞争力ღ◈★★。“国际品牌的优势不是一两年形成的ღ◈★★，超越也不可能是短期就能实现的ღ◈★★。实现‘十四五’机器人产业发展目标不可能一蹴而就ღ◈★★，需要社会各界共同努力ღ◈★★。”邓世海认为ღ◈★★，要加强产业协同ღ◈★★，夯实产业基础ღ◈★★，优化产业生态ღ◈★★，深化国际交流合作ღ◈★★，加快培育优势特色产业集群ღ◈★★，让国内机器人产业更上层楼三亿体育appღ◈★★。